A articulação do joelho é formada pelas extremidades de três ossos: fêmur (extremidade inferior), tíbia (superior) e rótula (ou patela).
A estrutura ainda é formada por ligamentos (que promovem a estabilização), cartilagem (que reveste as extremidades ósseas), meniscos (que atuam como absorvedores de impacto) e um tecido mole sinovial, que produz um fluído lubrificante capaz de reduzir o atrito.
